De glemte motorencodere

Engang tilbage i august, eller noget i den stil, fik vi to store kasser fra USA. Begge fyldt med det bedste Tetrix grej fra Pitsco, som man kan forestille sig. Desværre var der dog ingen motorencodere med i pakken. Det havde ellers givet os mulighed for, at få robotten til at køre en given distance, og dermed gøre navigationen til et mindre problem.

Efter at have forsøgt med alternative metoder et par uger, besluttede vi at finde nogle hundeøjne frem, og spørge Søren Poulsen (AU-mand der sidder tungt på pengekassen), om han ikke kunne sponsorer et sæt til os. Nogen tid efter kom der en pakke fra USA, og robotten kunne nu sættes til at køre en given distance (så'en nogenlunde da, java implementeringen er rimelig ringe.....)

Tiden gik. På et tidspunkt i denne uge har Ole Caprani så ryddet lidt op (jep, det lyder måske lidt urealistisk). Her fandt han ikke mindre en fire motorencodere, der alle lå lige så fint i en kasse fra Pitsco, sendt samtidig med alt det andet grej. Super!

Her ses en motor med encoder.